ニュートン（I. Newton）の万有引力の法則において現れる質量のこと。質量のある2つの物体は互いに引き合うが、その引き合う力の大きさは、それぞれの物体の質量に比例して、互いの間の距離の2乗に反比例する。ここに出てくる質量が、重力質量である。ニュートンの運動方程式においても質量が出てくるが、これは慣性質量と呼び、重力質量とは区別する。これらの2つの質量が等しいということを主張するものが等価原理であり、エトバス（L. Eötvös）らが実験により高精度で成り立つことを示した。

ごく稀に、ビリアル定理により求めたビリアル質量を指すこともある。