ニュートン（I. Newton）による運動の第2法則で定義される質量。この法則は、質点の運動量の時間変化はそれにかかる力に比例するというものである。運動方程式と呼ばれる式の形で書けば、 となる。ここで物体固有の量であるが変化しないとすれば、運動方程式は と書ける。は加速度であるから、つまり加速度は力に比例して、その比例係数がということになる。こののことを、慣性質量と呼ぶ。慣性質量は単に質量と呼ばれることが多いが、万有引力の法則にでてくる質量（重力質量）とは原理的には異なった量であるので、そのことを強調するときには慣性質量と呼ぶ。これらの2つの質量が等しいということを主張するものが等価原理であり、エトバス（L. Eötvös）らが実験により高精度で成り立つことを示した。