1603年にドイツのバイエル（J. Bayer）によって出版された世界で初めての全天星図。バイエル星図と呼ばれることもある。掲載されている51枚の星座の絵の原図は銅板に刻まれたもの。51枚の星図は、まずそれまで知られていた48星座（プトレマイオス（C. Ptolemaeus）がアルマゲストに記していたもの）に1枚ずつをあて、49番目には天の南極周辺の新しい17星座をまとめ、最後の2枚に、北半球と南半球の天球図を描くという配置である。新しい17星座のうち、12星座は「バイエル星座」と呼ばれる。ウラノメトリアでは、各星座の明るい星から, , , とギリシャ文字（とアルファベット）を当てはめた（ただし当時の等級は、明るさに従って1等星から6等星までの6段階に分けただけの古典的なものであったので、現代の精密な等級の順でない場合もある）。これは後に、バイエル符号と呼ばれ、オリオン座星（ Ori）などのように、恒星の正式な命名法に使われるようになった。