宇宙空間の各点は本質的に同等であり、宇宙には端も中心も特定の向きも存在しない、という宇宙原理を満たす一様等方宇宙の計量のこと。その計量での時空間隔 は

と表すことができる。ここで、 は時間、 は空間極座標、 は空間の曲率の符号であり、 または0のいずれかの値をとる。 はスケール因子と呼ばれ、宇宙の大きさの時間変化を表す量である。