宇宙項（宇宙定数）がなく圧力も無視できる宇宙において、曲率がゼロで平坦な宇宙の密度を指す。この場合の宇宙は、膨張の運動エネルギーとポテンシャルエネルギーがちょうどつり合っており、膨張速度は次第に小さくなるが、永遠に膨張を続ける。任意の時刻における宇宙の臨界密度はその時刻のハッブルパラメータ H を用いて、3H²/8πG と表され、現在の臨界密度はハッブルパラメータの現在の値であるハッブル定数を用いて、3H₀²/8πG となり、10^-29 g/cm³ 程度の値となる。ここで G は万有引力定数である。