共通重心の周りを公転している二つの天体の一方または両方が、潮汐の影響により自転周期と公転周期が等しくなっている状態を指す言葉。同期自転とも言う。この状態では、天体が常に相手に同じ面を向けて回転する。

もっとも身近な例は地球の月である。月の自転周期と公転周期はほぼ同じ約27.3日であるために、月は常に地球に同じ面（表）を向けており、裏は見えない（ただし、さまざまな理由から全表面の約60%は地球から見ることができる；秤動を参照）。木星の四つのガリレオ衛星も木星とほぼ同期自転しており潮汐ロックの状態にある。また、冥王星とその衛星カロンも潮汐ロックにより同期自転している。太陽系外惑星のホットジュピターで公転周期が１日程度以下のものは主星と潮汐ロックの状態にあると考えられている。