重力による位置エネルギー（ポテンシャル）のこと。たとえば、質量M の質点とそこからrだけ離れたところに質点m があるとすると、この場合の重力ポテンシャルは-GMm/r である。ここでG は万有引力定数である。なお、この表式では、r が無限大になったときにポテンシャルが0になるとしている。
複数の物体の作る重力ポテンシャルはそれぞれの重力ポテンシャルを足し合わせることで求まる。M_J, M_K をそれぞれの物体の質量、r_JKをその間の距離とすると、重力ポテンシャルは
$ U = -\sum_{J < K}\left( \frac{GM_J M_K}{r_{JK}} \right) $ である。なお、 $\sum_{J < K}$とは J<KとなるすべてのJとKの組み合わせの和をとるという意味である。
宇宙速度（脱出速度）は無限遠で力学的エネルギー（運動エネルギーと重力ポテンシャルの和）が0となるような速度として求めることができる。