ロバートソン-ウォーカー計量でアインシュタイン方程式を書いたときの00成分に
相当する式で、スケール因子  $a(t)$ に対する方程式と見なすことができ、

$${\left(\frac{\dot{a}}{a}\right)}^2=\frac{8\pi G}{3}\rho -\frac{K{c}^2}{a^2}+\frac{\mathrm{\Lambda }{c}^2}{3}$$

という形をしている。ただし、$\rho (t)$ は物質のエネルギー密度、$\mathrm{\Lambda }$ は宇宙定数、$K$ は時空の曲率で、+1, 0, -1の値を取る。また $G$ は万有引力定数、$c$ は光速度を表す。ちなみに左辺の $(\dot{a}/a)$はハッブルパラメータ $H$ である。