黄道と天の赤道のなす角度。この傾きが0°だと季節変化は起こらず、90°だと夏と冬では昼夜の長さが大きく変化し、季節変化は極端なものになる。実際の値は約23.4°であるが、このような適度な傾きを持つおかげで地球に適度な季節変化が生じることになる。歳差まで考慮したものを平均黄道傾斜角、章動まで考慮したものを真黄道傾斜角という。
黄道傾斜角の大きさはあまり大きく変化はしないが、長期的には、黄道面に対してさまざまな傾きを持つ惑星からの引力により黄道面が変動する“黄道の歳差”と呼ばれる現象により、わずかながら変化する。