運動、重力、電気、熱のように形態は変化しても、これらのエネルギーの総和は系全体では保存することを述べた物理法則。外界への仕事や摩擦熱の発生により、一見成り立たないように思える場合も、その外界や摩擦熱を含めて系を再定義することにより、再び成立することが多い。一般に系が時間に陽に依存しない場合、その系の全エネルギーは保存する。運動量保存則、角運動量保存則も参照。