質量の物体が速度で運動しているとき、両者の積を運動量と呼ぶ。2つの物体が衝突する場合、外部から力が働かなければ、衝突の前後でそれぞれの物体の速度は変化するが運動量の和は変化しない。これを運動量保存則と呼ぶ。