イタリア生まれのフランスの数理物理学者、数学者（1736-1813）。主著『解析力学』（1788－9）を出版した。イタリアのトリノで生まれ、18歳頃から突然数学の才能を発揮し、王立陸軍砲兵学校で教えた。後に認められてベルリン科学アカデミー会員（1766）、フランス科学アカデミー会員（1787）となる。フランス大革命の後、メートル法委員会委員、経度局設立委員、エコールポリテクニク教授となり、解析学を講義した。イギリスのニュートンの力学は、大陸ではモーぺルチョイ（P. Maupertuis）やオイラー（E. Euler）によって微積分学を用いて整備されたが、ラグランジュは変分法を確立してこれを書き直した。主著『解析力学』中の天体力学に関するテーマには、木星衛星の運動、ポテンシャルの導入、月が同一面を地球に向ける理由、惑星軌道の永年変化と周期変化、三体問題におけるラグランジュ点の特殊解などがある。ラグランジュの研究は後世に圧倒的な影響をあたえた。