ニュートン（I. Newton）の運動の第一法則（慣性の法則）が成り立つ座標系のこと。つまり、外力が働いていないか、働いている力が釣り合っている（合力が0）物体が、静止し続けるか等速直線運動となるような座標系である。慣性座標系も参照。