周転円運動と訳される。もともとは天動説で惑星の運行を説明するために考えられた運動。天動説では従円の上を転がる周転円に惑星が乗っていると考える。現在は円盤銀河内を運行する恒星や降着円盤内のガスに運動に適用される。これらの恒星やガスはほぼ円運動しているとみなせるが、回転面内や鉛直方向に小さく振動している。この振動のうち、回転面内のものをエピサイクリック運動と呼ぶ。この振動の角速度であるエピサイクリック振動数（epicyclic frequency, $\kappa$）は回転角速度 $\Omega$ と回転軸からの距離 $\varpi$ の関数として、

$$ \kappa^2 = \frac{1}{\varpi ^3} \frac{{\rm d}(\varpi ^4 \Omega ^2)}{{\rm d}\varpi} $$

と表される。