宇宙を構成する各成分のエネルギー密度を臨界（エネルギー）密度 ρ_c=3c ²H ²/8πG で割ったものを密度パラメータと呼ぶ。ここで、H はハッブルパラメータ、c は光速度、G は万有引力定数である。宇宙の全エネルギー密度がちょうど臨界密度に等しいとき、宇宙は空間的に平坦になり、臨界密度より大きいと空間曲率は正、小さいと負になる。