地球が太陽の周りを公転することによって起きる1年を周期とする天体の見かけの動き。一般には、太陽が星座の中を黄道に沿って1年で天球上を西から東へ1周すること（太陽の年周運動）、およびそれを反映して、真夜中に南中する星座が東から西に移り変わって1年でもとに戻ることを指す。日周運動と比べると曖昧に定義されており、年周運動の一種とも考えられる年周視差と年周光行差には固有の名前が付けられている。