どの慣性系から見ても、光の速度（真空中の光速度）は一定である、すなわち、光の速度は一定で、光を放出した物体や観測者の速度に依存しないという原理。アインシュタイン（A. Einstein）はこの原理を仮定して特殊相対性理論を構築し、1905年に公表した。