アメリカ航空宇宙局（NASA）が、マーズエクスプロレーションローバー計画で火星に送った二つの火星着陸探査車（マーズローバー）の一つ。もう一つはスピリット。火星表面の地質を観察して岩石を分析した。
2003年7月7日に打ち上げられ、2004年1月25日に、火星のメリディアニ平原に着陸した。エアバックにより着陸したオポチュニティが静止した場所は、直径20 mのクレーターの中であった。このイーグルクレーターの内部に、火星ではこれまで確認されていなかった堆積岩地層を発見した。また、含水鉱物や、ブルーベリーと名付けられた球粒のヘマタイト酸化鉄を発見している。その後、14年あまりの期間、45 km以上の距離を移動して、表面の探査を続けた。その途中、エンデュランス、ビクトリア両クレーターの内部に降りている。電源は太陽電池であるが、電気回路部を保護するため放射性熱源を保有している。2018年6月に砂嵐に見舞われて通信が途絶え、それ以降復旧できずNASAは2019年2月に運用終了を発表した。オポチュニティは、地球以外の天体表面で最も長く探査活動を行った探査機である。キュリオシティも参照。
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