軸受けの受け側と軸側との間に液体を挟むことで、受け側と軸側とが直接触れ合わないようにした軸受けを指す。液体としては粘性の低いオイルが用いられる。オイルは、静圧軸受けの受け側（パッド）に常に一定の圧力で供給され、パッド周囲に常時流れ出ている。このときに形成される油膜で、駆動軸あるいは駆動レールなどがパッドから浮く。静圧軸受けは、摩擦抵抗が非常に小さく、超低速から高速まで極めて滑らかに動く。またコンパクトかつ非常に堅牢である。このため、重量物を精密かつ滑らかに駆動する必要のある大型望遠鏡の軸受けとして一般的に用いられている。