探査機を小惑星に衝突させることで、小惑星の軌道がどのくらい変化するのかを調べるアメリカ航空宇宙局（NASA）のミッション。英語のDouble Asteroid Redirection Test（二重小惑星軌道変化試験）の頭文字からついた名前。アイーダ計画を構成する1つの探査機となっている。
2021年11月24日に米国のヴァンデンバーグ空軍基地からファルコン9ロケットにより打ち上げられ、2022年9月26日に小惑星ディディモス（Didymos）の衛星であるディモルフォス（Dimorphos）に衝突した。探査機質量は約600 kgで、ディモルフォスへの衝突速度は秒速6 km/sほどであった。探査機は衝突すると破壊されてしまうが、搭載されたカメラによって探査機が衝突する瞬間まで撮影が行われた。また、衝突前にリシアキューブ（LICIACube）というイタリア宇宙機関が製作した小さな探査機を分離し、これによって衝突後の様子を撮影した。
ディディモスの大きさは約800 m、ディモルフォスは約160 mであると推定されている。ディモルフォスはディディモスの周りを周期約11時間55分で公転していたが、ダートの衝突後には11時間23分に変化した。