ロバートソン-ウォーカー計量の表式に出てくるパラメータのこと。空間の曲率の符号を表す。が正の場合は正の曲率を持つ球面に似た空間、負の場合は双曲面に似た負曲率空間、ゼロの場合はユークリッド幾何の成り立つ平坦な空間を表す。