地球接近小惑星のうち、軌道長半径が1.0 au （au は天文単位）以上で、近日点距離が1.017 au（地球の遠日点距離）から1.3 au の小惑星をアモールグループと呼ぶ。アモール群、アモール型と呼ばれることもある。小惑星1221 Amorにちなんで名付けられた。アモールグループの小惑星の軌道は地球軌道と交差することはないが、火星軌道とは交差しうる。アメリカ航空宇宙局（NASA）のシューメーカー探査機が探査を行った小惑星エロスは、アモールグループに属している。アテングループ、アポログループ、アティラグループも参照。