宇宙科学研究所が開発と運用を行ってきた3段式の固体燃料ロケット。1997年2月12日に1号機が電波天文衛星「はるか衛星」を鹿児島宇宙空間観測所（内之浦）から打ち上げた。全長は30.8m、直径は2.5mで、低軌道への打ち上げ能力は1.85tであった。2006年9月23日の太陽観測衛星「ひので衛星」の打ち上げを最後に利用を終了した。この間、4号機（X線天文衛星（ASTRO-E））の失敗を除き、4つの天文観測衛星と2つの惑星探査機を成功裏に打ち上げた。

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