力学系の運動を記述する位置（または一般化された座標）と（それに共役な）運動量を座標とする空間。したがって3次元空間を運動するN個の粒子の場合、位相空間は6N次元となる。数学で使われる位相空間（topological space）と区別するために、相空間や状態空間と呼ばれることもある。