小惑星ディディモスとその衛星ディモルフォスを調べるための、ヨーロッパ宇宙機関（ESA）のミッション。名称はギリシア神話の女神へーラー（ヘラ、ヘレとも表記）からとられた。アイーダ計画を構成する1つの探査機となっている。ディモルフォスには、アメリカ航空宇宙局（NASA）のダート探査機が2022年9月に衝突しており、その衝突の状況を詳しく調べることが目的である。2024年打ち上げ予定で、ディディモス-ディモルフォスへの到着は2027年の予定である。
ヘラは、総質量約1300 kgの探査機である。ヘラには、カメラ、分光計、距離計、赤外線カメラなどの機器が搭載されている。また、2機の小型の探査機を載しており、小惑星近傍で分離する計画である。