相対論的な時空における因果関係を見やすくするために、光の世界線の傾きを常に ±1 に保ったまま
無限遠方を有限の距離に縮めた時空図。ペンローズ図から時間的世界線によって到達できる無限遠（未来、および過去時間的無限遠 I ⁺と I ^-）、光の世界線によって到達できる無限遠（光的、あるいはヌル無限遠 ${\cal J}^+$と ${\cal J}^-$）、空間的世界線によって到達できる無限遠（空間的無限遠 I ⁰ ）という3種類の無限遠が存在することが一目瞭然にわかる。