小惑星、彗星、流星体（流星を参照）など太陽系小天体のなかで、近日点距離が1.3au （au は天文単位）以下で地球軌道に接近する軌道を持つ天体の総称。地球近傍天体、近地球天体などと呼ばれることもある。また、英語の頭文字をとってNEOと略称されることもある。地球接近小惑星も参照。